全景圖像生成：針對(duì)拍攝的不同圖像，通過圖像預(yù)處理，采取特征點(diǎn)匹配策略找出兩幅圖像之間的變化關(guān)系，然后根據(jù)坐標(biāo)變化關(guān)系，將兩幅圖像變換到同一個(gè)坐標(biāo)系中，最后通過融合技術(shù)得到一幅完整的全景圖。針對(duì)多圖像全景圖生成技術(shù)中，我們提出了基于圖論的思想，很好的解決了多圖像的空間位置自動(dòng)排序，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了多幅圖像的全景圖像生成。全景視頻監(jiān)控：為了滿足監(jiān)控的實(shí)時(shí)性與精確性，我們將全景視頻監(jiān)控分為初
...(查看更多)始化和正常監(jiān)控兩個(gè)部分。初始化部分，通過圖像匹配確定了攝像頭的空間位置關(guān)系，并引入最優(yōu)化思想確定了兩幅圖像的拼接縫隙位置；正常監(jiān)控階段，根據(jù)初始化階段確定的參數(shù)，只需針對(duì)每幀視頻信息進(jìn)行快速融合方案，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精確的全景視頻監(jiān)控。創(chuàng)新點(diǎn)：全景圖像生成： 1) 實(shí)現(xiàn)多幅圖像全自動(dòng)全景圖生成。 2) 實(shí)現(xiàn)了windows phone 7手機(jī)平臺(tái)上的全景圖融合技術(shù)； 3) 解決了全景圖像拼接中的運(yùn)動(dòng)物體影響。全景視頻監(jiān)控： 1) 初始化階段可以確定多通道攝像頭的精確位置關(guān)系。 2) 融合速度較快，一般pc每秒處理20幀圖像，單幀全景融合時(shí)間為37~47ms。 3) 融合方案采用動(dòng)態(tài)加權(quán)和最優(yōu)拼接縫結(jié)合，對(duì)遠(yuǎn)近物體都有很好的全景效果。 4) 正在嘗試將其推廣到車載后視輔助系統(tǒng)中。
